Продолжение фильма "Гардемарины, вперёд!". Роскошный двор российской императрицы Елизаветы Петровны. Здесь начинаются очередные приключения трех гардемаринов - учеников навигационной школы. Им предстоит выполнить тайную миссию. Выбор невесты для наследника - ответственное государственное дело. По личному поручению императрицы Елизаветы в 1744 году гвардеец Александр Белов отправляется за границу передать Фике, дочери чужеземного принца, приглашение приехать в Россию. Вместе с ним, но уже с тайным заданием от канцлера Бестужева, выезжает и его друг Алёша Корсак. Фике приглашение принимает и инкогнито направляется в Россию. Но не одна, её сопровождает мать - авантюристка и агент прусского короля, вступившая ещё и в сговор с французским шпионом Шевалье Де Брильи. Теперь свою свободу и любовь будущая русская императрица Екатерина Вторая и друзья - гардемарины будут защищать вместе.

Виват, гардемарины!