incomplete request (6 bytes) - это проблемы скорости СОМ порта, обычно появляется при использовании переходников USB-COM или длинных нольмодемных кабелей или разной скорости в ресивере ( если доступна такая функция), проге и в компе. Лекарство: необходимо корректно настроить порт: выставить скорость порта в программе и в ресивере, и т.д. При использовании переходников USB-COM и длинных нольмодемных кабелей рекомендую снизить скорость до 9600 в проге, ресе и в компе.