Проект во многом вырос на основе разработки более чем 20-летней давности «Байкал» Государственного космическом научно-производственного центра имени Хруничева. Но сейчас под него создают новое КБ.
«Работы идут в плановом порядке, сейчас создаётся новое КБ под этот проект. Разрабатывается внешний облик изделия.Первые полеты на дозвуковом режиме — конец следующего года», — сказал Григорьев.
В современном виде проект «Крыло-СВ» был подготовлен и защищён в ФПИ 29 мая 2019 года. Ответственный разработчик — КБ им. В. М. Мясищева. Возвращаемая ракета-носитель «Крыло-СВ» будет доставлять до 600 кг полезной нагрузки на низкую околоземную орбиту.
Размеры возвращаемой ступени — это длина шесть метров и диаметр 0,8 метра. Возвращаемая ступень будет отделяться на высоте около 60 км, и возвращаться на аэродром в режиме самолёта, для чего в конструкции предусмотрено поворотное крыло, реактивные двигатели и тормозные парашюты.
Удінезе
-:- 
Монца 
-:- 
Реал Сосьєдад 
-:- 
Ліверпуль 
