Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

С момента высадки на поверхность Красной Планеты, марсоход Perseverance совершил уже несколько перемещений, но всегда этими перемещениями управлял человек, находящийся на Земле. Человек-водитель в Центре управления миссией надевал специальные трехмерные очки, которые позволяли ему видеть ближайшее окружение марсохода и выбрать самый оптимальный и безопасный маршрут.

Однако, марсоход Perseverance был изначально спроектирован так, что он имеет большую степень автономии, чем все предыдущие марсоходы.Большая задержка, требующаяся радиосигналам для того, чтобы добраться от Земли до Марса и наоборот, является препятствием дистанционному управлению марсоходом в режиме реального времени. Поэтому процедура управления выглядит следующим образом – получив снимки, сделанные камерами марсохода, и используя спутниковые снимки, члены команды выбирают наиболее безопасный маршрут, которые затем кодируются в виде последовательности команд, передаваемых марсоходу.

Выполнив эту последовательность, марсоход останавливается, делает очередную серию снимков, передает их на Землю и цикл повторяется снова и снова. Но, марсоход Perseverance имеет интегрированную систему автономной навигации AutoNav. Эта система сама составляет трехмерные карты окружающей среды, идентифицирует потенциально опасные места и планирует маршрут движения в обход любых препятствий. При этом, качество работы системы AutoNav велико настолько, что она не требует постоянного контроля со стороны людей на Земле.

“Наш марсоход имеет возможность “думать во время движения”” – рассказывает Вэнди Верма, старший инженер НАСА, занимающаяся планированием движения и вождением марсохода. “Это означает, что марсоход постоянно контролирует окружающую среду и принимает решения прямо во время движения в случае возникновения каких-либо непредвиденных ситуаций”.

Способность марсохода Perseverance к автономному передвижению и некоторые другие улучшения позволили ему развить рекордную скорость, которая составила 119,8 метров в час. Марсоход Perseverance является не первым марсоходом, имеющим систему AutoNav, на марсоходе Curiosity также имеется такая система предыдущего поколения, которая позволяет ему развивать скорость в 20,12 метров в час.

Улучшенные навигационные способности позволяют марсоходу Perseverance прокладывать путь и перемещаться по сложному ландшафту, вместо того, чтобы обходить эти места, как это делают марсоходы предыдущих поколений. Более того, именно в местах со сложным ландшафтом скрываются наиболее интересные с научной точки зрения области, осмотр и исследования которых могут принести большое количество научных открытий.

Однако, забравшись в такие труднодоступные места, марсоход Perseverance больше не сможет полагаться в полной мере на систему AutoNav, и команда на Земле будет всегда готова взять управление на себя, сообщает DailyTechInfo.