» Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

С момента высадки на поверхность Красной Планеты, марсоход Perseverance совершил уже несколько перемещений, но всегда этими перемещениями управлял человек, находящийся на Земле. Человек-водитель в Центре управления миссией надевал специальные трехмерные очки, которые позволяли ему видеть ближайшее окружение марсохода и выбрать самый оптимальный и безопасный маршрут.
Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

Однако, марсоход Perseverance был изначально спроектирован так, что он имеет большую степень автономии, чем все предыдущие марсоходы.Большая задержка, требующаяся радиосигналам для того, чтобы добраться от Земли до Марса и наоборот, является препятствием дистанционному управлению марсоходом в режиме реального времени. Поэтому процедура управления выглядит следующим образом – получив снимки, сделанные камерами марсохода, и используя спутниковые снимки, члены команды выбирают наиболее безопасный маршрут, которые затем кодируются в виде последовательности команд, передаваемых марсоходу.

Выполнив эту последовательность, марсоход останавливается, делает очередную серию снимков, передает их на Землю и цикл повторяется снова и снова. Но, марсоход Perseverance имеет интегрированную систему автономной навигации AutoNav. Эта система сама составляет трехмерные карты окружающей среды, идентифицирует потенциально опасные места и планирует маршрут движения в обход любых препятствий. При этом, качество работы системы AutoNav велико настолько, что она не требует постоянного контроля со стороны людей на Земле.

“Наш марсоход имеет возможность “думать во время движения”” – рассказывает Вэнди Верма, старший инженер НАСА, занимающаяся планированием движения и вождением марсохода. “Это означает, что марсоход постоянно контролирует окружающую среду и принимает решения прямо во время движения в случае возникновения каких-либо непредвиденных ситуаций”.

Способность марсохода Perseverance к автономному передвижению и некоторые другие улучшения позволили ему развить рекордную скорость, которая составила 119,8 метров в час. Марсоход Perseverance является не первым марсоходом, имеющим систему AutoNav, на марсоходе Curiosity также имеется такая система предыдущего поколения, которая позволяет ему развивать скорость в 20,12 метров в час.

Улучшенные навигационные способности позволяют марсоходу Perseverance прокладывать путь и перемещаться по сложному ландшафту, вместо того, чтобы обходить эти места, как это делают марсоходы предыдущих поколений. Более того, именно в местах со сложным ландшафтом скрываются наиболее интересные с научной точки зрения области, осмотр и исследования которых могут принести большое количество научных открытий.

Однако, забравшись в такие труднодоступные места, марсоход Perseverance больше не сможет полагаться в полной мере на систему AutoNav, и команда на Земле будет всегда готова взять управление на себя, сообщает DailyTechInfo.
Просмотров 2512
Опубликовал
Категория Новости
Информация

Комментировать статьи на нашем сайте возможно только в течении 360 дней со дня публикации.

    XML error in File: https://www.tricolor.tv/rss/

    XML error: EntityRef: expecting ';' at line 46

Футбол

Ліга чемпіонів, Кваліфікація. 1 раунд
05 июля 2022
19:00 Пюнік Пюнік -:- ЧФР КлужЧФР Клуж
20:45 Лудогорець Лудогорець -:- СутьєскаСутьєска
21:00 Балкані Теранде Балкані Теранде -:- ЖальгірісЖальгіріс
21:00 ТНС ТНС -:- ЛінфілдЛінфілд
21:00 Лех Лех -:- КарабахКарабах
21:30 Шемрок Роверс Шемрок Роверс -:- ХіберніансХіберніанс
21:45 Шкупі Шкупі -:- Лінкольн Ред ІмпсЛінкольн Ред Імпс

Обновлено: 06:06 05.07.2022

Телепрограмма

СТБ
05:35 - Т/с "След". "Язык любви".
6:2 - Т/с "След". "Вспомни, если сможешь".
7:1 - "Всё будет хорошо. Помощь психолога".
7:4 - Т/с "Комиссар Рекс", 2 сезон, 6 с.
Футбол 1
06:00 - Эллас Верона - Эмполи. Кубок Италии.
7:4 - Австрия - Дания. Лига наций UEFA.
9:3 - Ванкувер Уайткэпс - Лос-Анджелес. MLS.
11:1 - Металлист 1925 - Черноморец. Чемпионат Украины. Сезон 2021/2022.
ICTV
06:00 - Информационный марафон.
18: - Информационный марафон.
-
-
Кинопремьера
05:00 - Х/ф "Тьма: Монстры за поворотом".
6:2 - Х/ф "Лошадь мечты".
8:1 - Х/ф "Ночная прогулка".
9: - Х/ф "Сибирь".
Вся телепрограмма

Мы в Вконтакте

Мы в Facebook

Голосование

Чего не хватает на сайте?

Обзоров ресиверов
Списка каналов на спутниках
Нормального каталога установщиков
Модераторов
Новых тем
Раздач и конкурсов
Интересных новостей
Всего хватает wink

Случайное фото

Sat-integral club

Промокод на онлайн кинотеатры.

Логин для YouTV до 04.08.22 ÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷÷ fuckiptv4@gmail.com password

Список каналов для Sat-Integral S-1223 HD Rocket

Спасибо за советы. Просканировал транспондеры, почти все работает.

Список каналов для Sat-Integral S-1223 HD Rocket

Цитата: VetalM от 02 Июль 2022, 12:28:40Сетевой поиск, сканировал спутник Як на мене,простіше ...

Список каналов для Sat-Integral S-1223 HD Rocket

Цитата: VetalM от 02 Июль 2022, 12:28:40Сетевой поиск, сканировал спутник Выбираете рабочий ...

ПО Sat-Integral S-1218-28HD / S-1248-58-68HD / S-1311 HD COMBO v3.15/3.16

Приветствую. Ресивер 1218 с прошивкой 3.15, антенна 0.9, спутник Express AM8 14w в фокусе, Одесса. ...

Dualwan Mikrotik ROS v7.1

Mikrotik ROS v7.1 и ...

Сервис Авито закрыли от мира

Крупный сервис по ...