Если виновны драйвера,а не сам апарат в роботе,тогда зайдите в Устройства и принтера и в свойтвах своего оборудования посмотрите какие оно использует.Потом по етому пути зайдите и удалите ети драйвера и в гугле на вашу модель есть нормальные драйвера скачайте и установите.....